Byl založen v roce 1193 blahoslaveným Hroznatou, českým šlechticem.
Nejstarší, dodnes dochovanou, architektonickou částí je románsko – gotický trojlodní halový kostel Zvěstování Páně. Na přelomu 17. a 18. století postavil Kryštof Diezenhofer na místě původních gotických budov, zničených požárem, barokní prelaturu a konvent (jižní křídlo). Hospodářské budovy vznikaly postupně v 15. – 19. století; knihovna a muzeum (severní křídlo) jsou novobarokní, z let 1902 – 1910.
Už na počátku své existence umožnil klášter osídlení původně velmi řídce obydlené oblasti a po staletí pak byl duchovním, kulturním, vědeckým, ale také hospodářským centrem celého kraje.
Téměř 800 let nepřetržité historie kláštera ukončilo v roce 1950 jeho vyvlastnění komunistickou vládou, areál kláštera poté sloužil jako kasárna československé lidové armády. Knihovna a muzeum, pod správou úřadu památkové péče, byly od roku 1958 zpřístupněny veřejnosti k prohlídkám.
Od roku 1990, kdy byl klášter navrácen původnímu majiteli, řádu premonstrátů, postupně probíhá rekonstrukce celého areálu. V kostele jsou pravidelné bohoslužby, objekt je přístupný turistům k prohlídkám a konají se zde koncerty, výstavy a další kulturní akce.